Авария произошла примерно через 20 минут после начала гонки на Шанхайском международном автодроме, когда автомобиль BMW № 33 Нила Верхагена потерял управление после выезда на траву во время борьбы с Ferrari № 37 Дэвида Чена. Два автомобиля столкнулись, после чего Ferrari команды AAI Motorsport под управлением Миллроя получил удар и мгновенно загорелся. Хартог остановился на трассе и направился к горящей машине. На видеозаписи видно, как он ищет огнетушитель, поскольку в тот момент на месте происшествия не было судей. Потушив огонь огнетушителем, ему удалось открыть дверь Ferrari и вытащить Миллроя из машины.
Миллрой получил шесть переломов ребер, перелом ключицы, перелом руки и прокол легкого. Он также получил сильное сотрясение мозга и находился без сознания более часа. Его жена, Ферн, сообщила, что водитель перенес две операции и находится в стабильном состоянии в отделении интенсивной терапии в Шанхае.
